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contextetech /

World model : entrepôt pour entraîner un robot de tri

v1
Français Licence : MIT Mis en ligne le mis à jour il y a 10 heures 0 utilisations

Description de scène pour un world model : entrepôt logistique où un robot trie des colis, pour générer des données d'entraînement en simulation.

Description de la scène

Entrepôt logistique éclairé au néon, vu par une caméra fixe à hauteur de bras robotique. Un tapis roulant amène des colis de tailles variées ; un bras robotique les saisit et les dépose dans trois bacs selon leur taille. Sol gris, étagères au fond, un opérateur passe parfois à l'arrière-plan.

Réglages

Usagedonnées d'entraînement pour la robotique
Point de vuecaméra fixe, hauteur du bras
Variationstaille des colis, éclairage, passage d'un opérateur

Notes

Les world models génèrent des mondes qui réagissent à des actions ; décrivez les objets, leur disposition et ce qui doit varier d'une génération à l'autre.

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